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[发明专利]一种投影确定方法、装置及设备-CN201811088598.9有效
发明人：程佳;李利国 -专利权人：珠海金山数字网络科技有限公司;成都西山居世游科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种投影确定方法、装置及设备，该方法包括：确定场景中包含的各个投影面；按照以下方式确定投影物包含的每一像素点的投影点，进而获取投影物在投影面上的投影：将各个投影面中高度最高的投影面确定为目标投影面；计算像素点相对于目标投影面的投影点；判断计算得到的投影点是否位于目标投影面在二维空间的区域内；若为是，确定计算得到的投影点为像素点的投影点；若为否，将目标投影面更新为投影面中下一高度的投影面，并返回计算像素点相对于所述目标投影面的投影点的步骤，直至遍历每一投影面。
一种投影确定方法装置设备

[发明专利]影像校正方法与其影像投影装置-CN201410026836.9在审
发明人：裴希佳;林文隆;欧德健;蔡富吉 -专利权人：光宝科技股份有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： H04N5/74 文献下载
摘要：一种影像校正方法与影像投影装置。影像投影装置通过带动投影光束于投影平面上扫描以形成影像。影像校正方法包括取样投影光束于投影平面的多个投影点以定义一投影座标系；于投影座标系上定义一影像投影区；带动投影光束于投影平面上扫描并依序投射投影光束至这些投影点；判断投影点是否位于影像投影区内；以及若投影点位于影像投影区内，则提供一校正影像信息至投影点。
影像校正方法与其投影装置

[发明专利]投影图像校正方法、校正装置及机器人-CN201680002698.8有效
发明人：骆磊 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明实施例提供投影图像校正方法、校正装置及机器人。该方法包括：获取投影光轴长度以及投影点与投影图像边缘点的距离；所述投影图像边缘点为：穿过投影光轴的光轴点的垂线与投影图像边缘的交点；根据视场角、所述投影光轴长度和投影点与投影图像边缘点的距离，计算投影图像在投影面上像素点的变形比例；根据所述变形比例，调整投影图像。通过该校正过程，令投影光轴与投影面之间在非理想状态下，仍然能够保持投影图像的正常显示，从而降低了投影过程中对于环境的要求，拓展了投影装置可正常使用的场景。
投影图像校正方法装置机器人

[发明专利]一种投影区域的确定方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211516647.0在审
发明人：杨丰瑞;王晖;罗志刚;王靖 -专利权人：阿维塔科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明实施例涉及车辆设计技术领域，公开了一种投影区域的确定方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：基于模拟点数据、第二模拟数据和第三模拟数据，建立承影设备上的投影线；在投影线上选取多个第一备选反射点，基于用户眼点到每个第一备选反射点对应的反射线之间的距离，确定投影点的反射点；基于所有投影点的反射点，确定投影设备在所述承影设备上的投影区域。应用本发明的技术方案，先将投影点的反射点的范围缩小到位于承影设备上的投影线上，这样，相比于直接在承影设备上找与投影点对应的反射点的方案，本发明可以更高效、准确地确定投影点的反射点。
一种投影区域确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]柔性牵引直线两面投影演示板-CN201610399322.7有效
发明人：王统;孙千航;孙学雁 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种柔性牵引直线两面投影演示板，由投影板、投影连线机构和直线投影机构组成；投影连线机构包括平移架、挂轮、挂轮轴、滑轮、滑轮轴、柔性绳、绳架和绳架螺钉；直线投影机构包括定点、动点和投影连线。本发明采用直线的一个端点固定，另一个端点活动的形式，活动的动点采用直线投影可伸缩的卷簧机构和柔性牵引驱动双滑轮结构不仅能方便灵活快速摆出7种直线的位置，而且还能保证直线动点的正面投影和水平投影的连线垂直使用时，用手旋松动点正面投影帽和动点水平投影帽，移动动点正面投影到指定位置后旋紧动点正面投影帽，移动动点水平投影到指定位置后旋紧动点水平投影帽，即可动态演示直线的各种空间位置。
柔性牵引直线两面投影演示

[实用新型]柔性牵引直线两面投影演示板-CN201620548080.9有效
发明人：王统;孙千航;孙学雁 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种柔性牵引直线两面投影演示板，由投影板、投影连线机构和直线投影机构组成；投影连线机构包括平移架、挂轮、挂轮轴、滑轮、滑轮轴、柔性绳、绳架和绳架螺钉；直线投影机构包括定点、动点和投影连线。本实用新型采用直线的一个端点固定，另一个端点活动的形式，活动的动点采用直线投影可伸缩的卷簧机构和柔性牵引驱动双滑轮结构不仅能方便灵活快速摆出7种直线的位置，而且还能保证直线动点的正面投影和水平投影的连线垂直使用时，用手旋松动点正面投影帽和动点水平投影帽，移动动点正面投影到指定位置后旋紧动点正面投影帽，移动动点水平投影到指定位置后旋紧动点水平投影帽，即可动态演示直线的各种空间位置。
柔性牵引直线两面投影演示

[发明专利]一种与光照无关的标记点提取方法-CN200910153169.X无效
发明人：耿卫东;高飞;潘云鹤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-09-24 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种与光照无关的标记点提取方法。它先在保持相机位置及视线不变的情况下分别拍摄无被拍摄目标的背景图像和带有标记点的被拍摄目标的前景图像。然后测量标记点投影区域尺度和标记点投影邻域尺度；接着，利用标记点投影区域尺度和标记点投影邻域尺度分别对前景图像和背景图像中每个像素进行邻域灰度分析，从而得出前景图像中属于标记点投影区域的像素，即标记点投影像素；之后，对标记点投影像素进行分组识别出图像中的标记点投影区域，并取标记点投影区域的重心为标记点投影的像素级精度位置。本发明能在光照不均匀的环境下提取标记点，并能使提取到的标记点位置更加逼近真实投影位置的中心。
一种光照无关标记提取方法

[发明专利]倾角检测装置及倾角检测方法-CN201911424323.2有效
发明人：游忠军;徐杰 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C9/20 文献下载
摘要：挖机的回转中心线在斜面的投影点为回转中心线投影点，第一液位计在斜面的投影点为第一投影点，第二液位计在斜面的投影点为第二投影点，第三液位计在斜面的投影点为第三投影点，第一投影点、第二投影点以及第三投影点中的任意两点沿任意过回转中心线投影点的直线方向不共线
倾角检测装置方法

[发明专利]投影系统及其自适应性调整方法-CN202010475171.5在审
发明人：涂勋城;彭健钧;林奇葳 -专利权人：中强光电股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提出一种投影系统及其自适应性调整方法。投影系统包括投影装置、取像装置以及处理装置。投影装置依序地投射格点阵列的多个子格点阵列至投影面的投影区域。取像装置依序地拍摄投射在投影面上的多个子格点阵列，以输出多个格点影像。处理装置分析多个格点影像，以取得每一多个格点影像中的多个投影格点的多个格点坐标以及格点排序。处理装置依据多个格点坐标以及格点排序来判断多个投影格点的至少一部分为多个有效格点，并且依据多个有效格点来调整投影装置。本发明提出的投影系统及其自适应性调整方法具有提供良好投影品质的效果。
投影系统及其自适应性调整方法

[发明专利]一种点云处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211326541.4在审
发明人：孙晓俊;李林;周良;何山;胡金水;殷兵;刘聪 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种点云处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述点云处理方法，包括：将目标对象的三维点云投影至预先构建的二维平面，获得所述二维平面中的与各个三维点云点对应的二维投影点；基于所述二维平面中的二维投影点，构建二维投影点网格；根据所述二维投影点网格，以及所述二维投影点与所述三维点云点之间的投影关系，获得所述三维点云的点云网格。该方法通过将三维点云投影至预先构建的二维平面，将对三维点云的点云网格构建问题转化成了二维投影点网格构建问题，并在获得二维投影点网格后，根据二维投影点与三维点云点之间的对应关系，获得三维点云的点云网格，降低了点云网格的构建难度
一种处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]投影画面校正方法及装置-CN202111463844.6在审
发明人：宁仲;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种投影画面校正方法及装置。其中，该方法包括：采集投影仪投射的第一投影标定图的投影画面，得到第二投影标定图，第一投影标定图具有对应的包括第一投影标定图中各个特征点的位置信息的第一特征点集合；确定第二投影标定图中各个特征点的位置信息，得到第二特征点集合；将第一特征点集合映射至第二投影标定图中，得到第三特征点集合；将第二特征点集合和第三特征点集合分别映射至第一投影标定图中，得到第四特征点集合和第五特征点集合；基于第四特征点集合和第五特征点集合确定位置校正信息，并基于位置校正信息对投影画面进行校正。本申请解决了投影仪在不平整的介质上进行投影时会出现画面畸变，影响用户观看体验的技术问题。
投影画面校正方法装置

[发明专利]投影画面校正方法及装置-CN201910268987.8在审
发明人：何至军;赵闯 -专利权人：贵安新区新特电动汽车工业有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供一种投影画面校正方法及装置，涉及投影校正技术领域。该投影画面校正方法包括：获取真实投影图像的实际像素点坐标、以及投影图像的理论像素点坐标，其中，投影图像的理论像素点坐标用于描述投影图像中像素点投影至投影区域时的理论坐标。获取实际像素点坐标与理论像素点坐标之间的差值。根据实际像素点坐标与理论像素点坐标之间的差值，对投影图像的形状进行调整，获得校正后的待投影图像。实现了在面对非参数化投影屏幕时，校正后的投影画面观察不到明显畸变，校正效果好，视觉体验佳。
点坐标校正投影图像理论像素投影画面实际像素待投影图像理论坐标视觉体验投影屏幕投影区域投影校正非参数像素点畸变投影观察

[发明专利]感兴趣体积VOI确定方法及装置-CN202111144575.7在审
发明人：苟天昌;闫浩;李金升 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：其中，VOI确定方法包括：获取M个目标点云点，M为正整数；确定M个目标点云点在目标投影面上的M个投影点，该目标投影面为：三个投影面中的一个投影面，该三个投影面相互垂直且交点为规则VOI的中心点；该目标投影面包括不规则的目标投影区域；从M个投影点中，确定出位于目标投影区域中的目标投影点；根据目标投影点对应的点云点，确定目标VOI。
感兴趣体积 voi 确定方法装置

[发明专利]一种用于倾斜投影的投影灯系统-CN201911001419.8在审
发明人：江程;南基学 -专利权人：广东烨嘉光电科技股份有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：本发明系提供一种用于倾斜投影的投影灯系统，包括光源，光源的出光面一侧依次设有准直透镜、投影源和投影透镜组，投影源中设有投影图案，投影图案的两端分别为远投影点和近投影点，投影图案的中心与投影透镜组的光轴共线，光源光轴与远投影点的距离为d，光源光轴与近投影点的距离为D，d<D。本发明合理分配投影灯系统内的光能量分布，降低进入远投影点光线的入射角度，从而有效提高进入远投影点的光能量，倾斜投影时，远离投影灯系统地方的光斑亮度足够高，与靠近投影灯系统地方的光斑基本相等，投影灯系统形成的整个光斑清晰
投影点投影灯光斑投影图案投影透镜组光源光轴倾斜投影投影源光源光能量分布亮度均匀系统形成准直透镜出光面光能量入射角共线光轴相等明亮清晰分配

[发明专利]一种三维对象的动态点云压缩及解压缩系统-CN202310226337.3在审
发明人：柴振达;王东豪;高晓琼;闫贯博;刘义 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：一种三维对象的动态点云压缩及解压缩系统，包括：压缩端，基于多层投影法计算三维对象的点云帧序列中相邻点云帧的最大变化坐标系和最大变化方向；基于相邻点云帧的最大变化方向对点云帧序列分段；根据相邻点云帧的最大变化坐标系计算每段点云帧中每个点云帧的融合投影坐标系；将每段点云帧的每个点云帧投影在对应的融合投影坐标系的投影方向上得到每个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像，根据相邻点云帧在每个投影方向上的完整投影图像的相似度得到每段点云帧的关键帧图像；将各段点云帧的关键帧图像及对应的段序号、点云帧序号、融合投影坐标系和投影方向作为点云序列的压缩数据；解压缩端，对压缩数据进行解压缩，得到三维点云帧序列。
一种三维对象动态压缩解压缩系统

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